1. 编写和上传程序

以下内容以 Warden机器人 编写上传一个简单的前进程序为例。

1.1. 设置

1. 切换到Arduino编辑模式

2. 在控制板中选择 Science Storm Uno

   

3. 在扩展中勾选控制主板对应的扩展。

   注意：控制板扩展只能勾选一个，如果同时加载多个控制板的扩展时，将会导致程序编译上传失败。

   

1.2. 编写程序

下方以一个简单的 Warden 机器人程序举例，从左侧积木区拖拽积木放置到程序区，搭建一个简单的程序结构。

1.3. 下载（上传）程序

1. 使用USB线连接控制主板和计算机。

2. 点击工具栏中的 连接，在下拉菜单中选则 串口 -> COMx，此处COM后的数字以实际的编号为准，该选项用于设置与控制主板间的程序上传连接通道。部分台式机可能存在自带串口，如COM1，此时若主板的COM口也被识别，则可能会出现多个COM口编号，此时只需要拔下主板的USB连接线，查看计算机自带的COM编号，再插上USB连接线，查看新出现的COM口编号即可判断哪个是主板COM口。

   • 如下图，在未连接主板时，串口列表中显示 COM1 ，则该端口为计算机自带，而并非是与主板连接的通讯端口。

     

   • 在连接主板后，列表中新出现了COM3口，则说明该端口为主板通讯端口，点击选择改端口即可。

     

3. 确认连接，如果连接成功，积木区扩展上方的红色标识将变为绿色。

   

4. 点击软件界面右上方硬件区的 上传到Arduino 按钮来编译程序并上传。

   

5. 等待上传完毕

   • 程序上传中

     

   • 上传成功

     

   • 上传失败

     

1.4. 上传失败

如果上传失败，按照程序上传失败问题解决指南解决问题。